一种机器人焊接路径的弱光环境图像对比度提升方法

本发明提供一种机器人焊接路径的弱光环境图像对比度提升方法，涉及图像处理领域，首先对比度感知压缩因子改进原有基于亮度单因素的压缩方式；其次，引入基于极坐标结构的低光图像增强颜色空间，并结合对比度感知压缩因子构建具有空间解耦能力的低光图像增强颜色空间；融合方向一致性熵与方向响应度构造焊接路径结构响应图，增强对焊接路径等具有方向性和连贯性的结构特征的敏感性，提高结构提取的准确性与鲁棒性；最后，通过结合颜色增强后的机器人焊接路径图像和焊接路径结构响应图，突出焊接边缘细节的同时有效抑制背景噪声干扰，实现对焊接路径图像的精确增强，强化焊接边缘细节，提升图像的清晰度与结构连续性。