一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法及装置

本申请涉及测量倾斜度技术领域，具体涉及一种水下沉桩桩身的垂直度动态检测方法及装置，该方法包括：采集桩身下沉过程中激光垂准仪的激光点位置以及桩身的扭曲度数据，基于激光垂准仪所采集光斑坐标数据的跳动程度以及变化走势特征，分别计算各时刻下光斑在横坐标方向、纵坐标方向的偏移系数；通过分析光斑坐标序列的自相关性以及偏移程度与扭曲状态的相关特征，计算因动态扭曲的偏移影响指数，基于偏移影响指数的变化状态，计算垂直偏移指数，并采用水下摄像机对桩体进行观测，进行水下桩身垂直度检测。本申请提高了水下沉桩桩身垂直度动态检测的精确性与可靠性。