室外重载AGV智能调度系统

本发明涉及室外重载AGV技术领域，具体为室外重载AGV智能调度系统，包括以下核心组件：多模态导航模块、多模态导航模块、分层调度控制模块、环境感知模块、边缘计算单元和抗干扰通信模块。本发明引入了多模态导航模块，结合双频GPSRTK、1550nm固态激光雷达和高精度IMU等技术，通过自适应权重融合算法，动态调整各传感器权重，提升定位精度，即便在卫星信号受限的区域，也能通过其他传感器实现精准定位，从而有效解决了导航与定位精度不足的问题，显著提升了系统可靠性和作业效率。