一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统

本发明公开了一种基于风场感知的无人机抗风控制方法及系统，涉及飞行器抗风控制与风场感知技术领域。该方法包括：通过分布式布设的风速风向传感器实时获取飞行器周围局部风场信息，并融合处理形成三维风场分布；基于风场扰动识别与短期预测模型，生成前馈控制量；将前馈控制与飞控系统的反馈控制律融合，形成复合控制策略，实现复杂风扰下的无人机飞行姿态稳定与控制响应优化。相应地，所述系统包括：流场感知与数据处理模块、扰动识别与前馈控制模块、飞行控制执行模块，具备风场实时感知、扰动预测、控制前置部署等功能。该发明能够显著提升无人机在低空复杂风场环境中的抗风性能和自主飞行安全性。