一种3D汽车零件定位孔特征自动识别与定位方法

本发明公开了一种3D汽车零件定位孔特征自动识别与定位方法，涉及3D汽车零件定位孔特征技术领域，包括预处理阶段、点云去噪滤波、法向量统一计算、关键区域分割、强化学习智能体设计的步骤，所述预处理阶段将原始PCL点云，含噪声、冗余数据转化为高精度结构化数据，本发明通过将3‑2‑1法则的物理约束编码为强化学习的动作空间，使得智能体在训练过程中不仅优化几何精度，同时也能确保符合装配规范，这种双重优化方法能够更好地应对复杂的装配要求，提升了零件定位的准确性和可靠性，由于本发明在点云预处理、智能体设计、奖励机制等方面做了优化，整体的训练效率和检测精度大幅提升。