摘要
一种铝螺柱飞行焊的支撑装置,包括焊枪安装架,所述焊枪安装架的立柱的上端设置一悬臂梁,所述悬臂梁上固定安装焊枪,所述焊枪的枪头向下,所述焊枪安装架的立柱上安装一支撑机构,所述支撑机构包括一强力夹紧气缸、一支撑臂,所述强力夹紧气缸通过一安装支架安装固定在立柱上,所述强力夹紧气缸的转臂固定连接支撑臂,所述支撑臂延伸至焊枪枪头下方,用于搬运机器人将工件搬运到焊枪枪头下方时,通过支撑臂对搬运机器人的机械手上抓取的工件进行支撑。
技术关键词
强力夹紧气缸
搬运机器人
铝螺柱
支撑臂
悬臂梁
焊枪枪头
支撑机构
安装底座
安装支架
立柱
激光测距传感器
缓冲装置
绝缘垫片
支撑支架
工件
铰轴
支撑块
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