一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法及系统

本发明公开了一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法及系统，属于机器人检测技术领域，本发明通过样本均衡策略有效缓解了机器人检测中数据分布不平衡的问题，结合异构图的多关系建模能力，充分挖掘用户间的关注行为与语义相似性，显著提升了对社交机器人的识别精度。利用图神经网络分层聚合不同关系图中的特征信息，并通过语义注意力机制动态融合多模态数据，增强了模型对复杂社交网络关系的解析能力。同时，过采样与欠采样的协同应用减少了噪声干扰，进一步提高了系统对新型机器人伪装行为的泛化性能，确保检测结果在不同应用场景下的鲁棒性和可靠性。