一种包装码垛装置和方法

本发明涉及一种包装码垛装置和方法，包括：纸箱供料单元，包括供料仓和取料机器人；开箱单元，包括开箱组件、第一移送组件、封底组件、第二移送组件、纸箱定位组件及第三移送组件；产品输入单元，包括产品输送线、扫码组件、产品定位组件及装箱机器人；纸箱输出单元，包括纸箱输送线、封盖组件、打标贴标组件、检测组件及码垛机器人。本发明实现纸箱供料、纸箱成型、产品摆放、封盖、打标贴标、检测及码垛的全流程自动化，消除人工操作导致的效率低下与质量不稳定问题。纸箱成型精度提升，封底胶带贴合紧密性增强，产品摆放位置一致性提高，检测与码垛作业连贯性优化，整体生产效率显著提升，人力成本大幅降低。