非平整金属表面的仿生负压吸附磁复合驱动检测机器人及工作方法

本发明属于检测机器人技术领域，尤其是一种非平整金属表面的仿生负压吸附磁复合驱动检测机器人及工作方法，针对现有的检测机器人在使用过程中，不便于对待检测金属表面进行打磨处理，进而金属表面锈蚀容易影响检测的准确性的问题，现提出如下方案，其包括车体和两个滑杆，车体的两侧均开设有第一滑槽，两个滑杆分别滑动安装在两个第一滑槽内，车体上开设有第一通槽；环形板，环形板的内壁开设有环形槽，两个滑杆均滑动安装在环形槽内，环形板的外侧固定安装有第一支柱和第二支柱，本发明能够在使用过程中，便于对待检测金属表面进行打磨处理，进而能够有效避免金属表面锈蚀影响检测的准确性，结构简单，使用方便。