桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统

本发明涉及信息采集技术领域，公开了桁架式可调机器人中草药生长信息采集系统，包括：支撑模块，用于调整三轴运动模块的高度；三轴运动模块，与支撑模块连接，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构,所述X轴运动机构可驱动Y轴运动机构前后移动，所述Y轴运动机构可驱动Z轴运动机构左右移动，所述Z轴运动机构可驱动视觉采集模块上下移动；视觉采集模块，与三轴运动模块连接，用于通过光学传感单元采集植株图像，并通过MIPI CSI接口传输至边缘计算模块。该系统有效克服了轮式设备易碾轧、飞行设备易扰紊植株等缺陷，可适应山地、梯田等复杂地形环境。