一种集成视觉检测系统的混凝土整平机器人

本发明公开了一种集成视觉检测系统的混凝土整平机器人，包括机器人机体以及装配在其上的控制器、视觉图像获取模块，视觉图像获取模块对施工区域混凝土表面进行识别，形成图像数据，控制器关联机器人机体、视觉图像获取模块，其包括：图像映射模块，其将图像数据进行标准化，形成图像内物体尺寸大小与实物对应的标准数据；缺陷识别模块，其对标准数据的图像上混凝土表面的质量缺陷进行识别并获取缺陷数据；整合调节模块，其基于缺陷识别模块的识别结果对机器人机体的运行参数进行调整。本发明可以解决现有混凝土整平机器人缺少实时的整平情况反馈机制，依赖施工后的人工检测，使得整平作业连续性差，施工效率和整平质量不佳的问题。