基于语义分割的智能家居外部视觉感知方法及装置

本申请的实施例提供了基于语义分割的智能家居外部视觉感知方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取待处理的原始图像；对所述原始图像进行形态增强，得到增强图像；对所述增强图像进行语义分割处理，得到分割图像；通过预定义的混合式损失机制，对所述分割图像进行修正，得到目标图像。以此方式，可精准识别环境目标，支持像素级边界提取和类型识别，推理效率高，在提升了对周围环境理解的能力的同时，大幅度提升了用户体验。