摘要
本发明涉及汽车零部件生产技术领域,具体涉及一种白车身侧围总成柔性自动化焊接生产线及其生产方法,包括两个用于焊接左侧围分总成和右侧围分总成的围板分总成焊接区,两个围板分总成焊接区对称设置,两个围板分总成焊接区中间设置有侧围总成焊接区;围板分总成焊接区包括上料工位和零件焊接工位;侧围总成焊接区包括合拼焊接工位、总成补焊工位和下料工位。采用双机抓取合拼,多工位独立补焊方式进行焊接,提高了产品的一致性。
技术关键词
自动化焊接生产线
车身侧围总成
焊接工位
定位焊接机器人
补焊工位
总成零部件
上料机器人
柔性
弧焊
合拼夹具
下料机器人
转台
传送带
零件
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姿态偏差
柔性自动化生产线
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