摘要
本发明涉及一种基于图像识别的智能汽车路障识别系统,其特征在于,包括:图像采集模块,用于在智能汽车行驶过程中实时采集前方道路的图像信息;图像预处理模块,与图像采集模块连接;路障识别模块,与图像预处理模块连接;路径规划模块,与路障识别模块连接;数据存储模块,用于存储;通信模块,用于与智能汽车的其他车载系统以及外部服务器进行数据交互和通信;显示模块,用于向智能汽车的驾驶员展示路障识别结果和当前行驶路径规划情况。通过先进的图像采集、处理和识别技术,能够快速、准确地识别出道路上的各种路障,为智能汽车的自动驾驶决策提供可靠依据,有效提高行车安全性。
技术关键词
路障识别系统
智能汽车
图像采集模块
控制执行模块
行驶路径规划
数据存储模块
识别模块
深度学习卷积神经网络
通信模块
方向盘控制器
立体图像信息
图像去噪算法
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