车辆泊车时轮胎防刮伤方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了车辆泊车时轮胎防刮伤方法、系统、装置及存储介质，包括：获取目标车辆的车辆速度、档位以及定位信息，根据车辆速度、档位以及定位信息判断目标车辆是否处于泊车场景；当目标车辆处于泊车场景，获取目标车辆周围的环境图像信息，并将环境图像信息输入到预先训练好的限位器检测模型，得到若干个车位限位器的限位器类型和限位器位置；当车位限位器为侧边尖锐限位器，根据目标车辆的轮胎运动轨迹和限位器位置判断是否存在轮胎刮伤风险；当存在轮胎刮伤风险，生成预警信息并提醒驾驶员。本发明能够防止驾驶员泊车时刮伤轮胎，避免车辆外观和行车安全受到影响，可应用于车辆监测技术领域。