摘要
本发明公开了一种输电线路引流板螺栓紧固机器人,涉及输电线路维护设备技术领域;包括:行走车体,能够在输电线路上自行走;多轴机械臂,安装在所述行走车体上;电动套筒,安装在所述多轴机械臂的自由端上,且能够自动拧紧引流板螺栓。本发明在使用时,将行走车体挂载在然后驱动行走车体移动至需要紧固的引流板附件,再通过多轴机械臂的移动,将电动套筒套设在对应的螺栓头部,最后由电动套筒拧紧引流板螺栓,因此,能够自动拧紧输电线路引流板螺栓,不需要人工在输电线缆/电缆架上带电作业,避免因人工紧固导致人员极其容易中暑、劳动强度大和安全风险高的问题。
技术关键词
紧固机器人
行走车体
多轴机械臂
行走轮机构
引流板螺栓
传感组件
伸缩机构
驱动轮
行走驱动电机
槽轮结构
舵机
输电线缆
夹持块
螺栓头部
带电作业
套筒
丝杠
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