一种基于大数据的物流配送方法及相关装置

本发明公开了一种基于大数据的物流配送方法及相关装置，涉及数据分析技术领域，所述方法包括：对各物流配送订单进行分类；基于各机器人的配送能力和负荷情况对各机器人分配对应类别的物流配送订单；基于力平衡约束分析各机器人的机械臂对货物的目标抓取位姿和目标卸货位姿，并确定机械臂从目标抓取位姿至目标卸货位姿的目标运动路径；基于配送成本模型对各机器人进行对应类别的物流配送订单的任务执行路径分析；基于各机器人的目标任务执行路径结合道路环境数据确定全局导航地图；各机器人结合自适应控制器执行对应类别的物流配送订单的配送作业。本发明确保机器人执行物流配送作业的可靠性，避免发生货物损坏和误送货物的情况。