尿素仓库三维建模与智能调度系统

本发明公开了尿素仓库三维建模与智能调度系统，属于尿素仓库智能建模与调度技术领域，具体包括：实时采集尿素仓库的内部图像，并对采集的尿素仓库内部图像进行预处理，使用计算机视觉技术，生成尿素仓库的三维点云数据，并构建尿素仓库的三维模型，构建时空热力图，基于实时库存状态、仓库空间使用情况、任务情况和运输需求，智能生成调度方案；实时扫描和分析尿素仓库的空间布局、物品位置和种类，能够根据实时采集的数据动态生成尿素仓库的三维空间模型，构建的时空热力图，能够提前发现障碍物，智能规划机械臂的运行路径，无需再根据障碍物调整或重新规划机械臂的路径，节省了搬运时间，极大地提高了机械臂的运作效率。