摘要
本说明书实施例提供了一种车辆损伤的检测方法,该方法通过获取租赁车辆对应的历史行驶数据;然后对历史行驶数据指示的行驶信息进行解析,以得到指示车辆损伤的预警信息;进一步基于预警信息调用与租赁车辆相关联的第一传感器进行图像采集,以得到第一损伤信息;并根据第一损伤信息调用与租赁车辆相关联的第二传感器进行车辆结构扫描,以得到第二损伤信息;进而结合第一损伤信息和第二损伤信息得到租赁车辆对应损伤检测信息。从而实现多维度的车辆损失检测过程,由于采用历史行驶数据进行初步损伤定位,并针对损伤定位结合不同维度的检测数据进行综合判断,避免了由于视角影响所带来的不确定性,提高了车辆损伤检测的准确性。
技术关键词
历史行驶数据
车辆结构
视觉传感器
车辆三维模型
车辆损伤检测
雷达传感器
图像
车辆部件
碰撞检测模块
结构件
计算机程序产品
解析单元
参数
轨迹
场景
标识
加速度
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工业机器人
多源信息融合
机器人运动轨迹
智能诊断系统
机器人误差
关节
PID算法控制
电流值
机器人控制系统
碰撞检测功能
支撑框架
液压缸
视觉传感器
间距调节组件
工作台