一种基于智能决策的工业机器人复杂加工系统

本发明涉及工业自动化领域，具体提出一种基于智能决策的工业机器人复杂加工系统。该系统涵盖多源信息融合的加工精度补偿、强化学习的加工流程优化、知识图谱的工艺自适应学习、视觉引导的工具切换定位及可视化监控与智能诊断等技术。通过多类型传感器采集数据，运用创新算法建模求解，实现了加工精度从±0.01mm提升至±0.002mm以内，加工效率提高30％，新工艺产品合格率从70％升至90％等显著增效，为工业机器人复杂加工应用提供成功范例。