摘要
本申请公开了一种基于多源卫星数据融合的差分定位方法及系统,涉及卫星定位领域。该方法包括:地面站获取来自多个卫星导航系统的多个第一卫星数据;地面站根据多个第一卫星数据、多个目标权重,确定目标融合数据,根据目标融合数据、地面站位置信息,确定目标误差,向接收机发送目标误差;其中,多个目标权重与多个卫星导航系统一一对应,多个目标权重是根据多个卫星导航系统对应的信号强度、卫星几何分布,以及历史目标误差确定的;接收机根据目标误差和接收机位置观测值,确定接收机目标位置。本公开能够解决现有技术中在复杂环境下融合数据准确性较差,导致定位结果的准确性不高的问题,提高融合数据的准确性,提高定位结果的准确性。
技术关键词
卫星导航系统
地面站
多源卫星数据
接收机
差分定位方法
变化趋势预测
贡献率
时间序列预测模型
多径效应
精度
数据完整性验证
差分定位系统
预测误差
卡尔曼滤波算法
因子
定位模块
机器学习模型
系统为您推荐了相关专利信息
协同感知方法
协同感知系统
数据采集模型
物联网设备
覆盖率
子系统
探测系统
磁场传感器
电场传感器
功率逆变电路
监测系统
输电电塔
北斗高精度定位
无人机巡检系统
监测终端