基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统

本发明公开了一种基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统，所述控制系统被配置为执行以下步骤：根据历史时刻的电机关键参数、血泵输出流量、血液温度和主动脉压差生成起始状态向量；利用策略网络根据起始状态向量，输出转速调整向量，进而控制电机转速；根据当前时刻的电机关键参数、血泵输出流量、血液温度和主动脉压差生成当前时刻的状态向量，并计算即时奖励；根据n个时刻的状态向量和即时奖励对价值网络进行更新；根据价值网络的预测奖励误差对策略网络进行更新。本发明在满足血泵输出流量、血液温度和主动脉压差等约束条件下实现了温升最小化，确保了血泵长期运行中既能提供稳定的血流支持，又能有效防止不良生物效应。