机载激光通信跟踪控制方法

本发明涉及机载空地激光通信技术领域，具体提供一种机载激光通信跟踪控制方法，旨在解决执行组件修正后的信号光会出现超调或振荡现象，导致信号光跑出通信视场的问题。为此目的，本发明的机载激光通信跟踪控制方法包括：获取执行组件的补偿控制量；基于补偿控制量，控制跟踪微分器对补偿控制量进行处理，形成跟踪信号和近似微分信号；基于跟踪信号和近似微分信号，控制PID控制器计算执行组件的实际控制量；基于实际控制量，控制执行组件动作。跟踪微分器实时生成无噪声的跟踪信号与微分信号，抑制传感器噪声干扰。PID控制器基于跟踪微分器输出的平滑信号计算控制量，避免传统PID控制器因直接微分噪声导致的执行组件超调或振荡。