无人机爬升过程的性能预测方法、电子设备及存储介质

无人机爬升过程的性能预测方法、电子设备及存储介质，属于无人机控制技术领域。为提高无人机爬升过程的性能预测精度，本发明采集无人机爬升过程的性能预测的输入参数并进行归一化处理，包括动力系统输入参数、运动状态输入参数和环境输入参数；构建一种无人机爬升过程的性能预测模型的主体层，采用动力特性层、状态响应层和层间交互层的三层架构；构建模型的输出指标，建立模型主体层与输出指标之间的关联关系；构建一种无人机爬升过程的性能预测模型的损失函数，包括基础损失、功率动态映射损失、状态迁移损失和响应特征损失，并通过综合映射损失进行模型的整体优化；对构建的一种无人机爬升过程的性能预测模型进行参数设置、训练、验证和测试。