一种面向低空城市场景的通信感知计算智能协作方法

本发明公开了一种面向低空城市场景的通信感知计算智能协作方法，所属领域为无线通信领域，包括：通过构建通感算一体化的无人机协同架构，实现通信、感知与计算模块在多节点间的协同执行；在调度策略上，采用联邦TD3强化学习算法对多种资源指标进行联合建模与智能优化，实现对任务处理延迟与节点能耗的整体协调。该方法支持在动态环境中按需调整任务分配策略，能够有效提升资源利用效率，降低系统能耗与执行时延，增强任务响应的稳定性与持续性。