基于压缩通信与FedADMM优化的多无人机输电线路巡检方法与系统

本发明提出了一种基于压缩通信与FedADMM优化的多无人机输电线路巡检方法与系统，属于信息传输与智能控制领域。本发明主要涵盖多无人机数据当地更新、压缩传输和总端聚合过程。首先对收集到的数据生成目标函数、分配权值，并执行FedADMM优化算法对本地数据进行更新；在压缩传输过程中，通过压缩通信算法对本地数据进行压缩处理后传输至总端；在总端聚合过程中，再执行FedADMM优化算法，总端将多无人机发来的数据聚合，并且将自己的信息广播给多无人机，达到最终的一致值。本发明能在确保多无人机高效协同巡检的基础上，通过数据压缩保障通信高效，借助优化算法实现通信信息的一致性，有力提升输电线路巡检的智能化水平与整体效能。