摘要
本申请涉及一种输电线路防护方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括:获取北斗模块采集到的第一经纬度坐标及第二经纬度坐标,第一经纬度坐标是北斗模块位于输电线路中导线上第一点位正下方时采集到的经纬度坐标,第二经纬度坐标是北斗模块位于导线上第二点位正下方时采集到的经纬度坐标;基于第一经纬度坐标转换及第二经纬度坐标转换确定导线的导线水平基线,并生成与导线水平基线平行且位于导线水平基线两侧的第一边界线及第二边界线;获取第一点位距离地面的垂直距离,基于垂直距离、第一边界线及第二边界线生成三维防护空间,三维防护空间用于在具有机械臂的车辆工作时防护输电线路中导线。采用本方法能够提升安全性。
技术关键词
北斗模块
输电线路防护方法
导线
基线
机械臂
输电线路防护装置
顶端
坐标系
计算机程序产品
处理器
关系
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地面
控制设备
可读存储介质
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