摘要
本发明公开了一种基于多功能集成舱体的溢油治理船舶及其应用,属于水面环境保护技术领域。本发明的船舶包括甲板、甲板以下的舱体以及安装于甲板表面的驾驶台,驾驶台的顶面和内部分别固定连接有摄像头和水面溢油应急处理系统;驾驶台前方的甲板表面固定连接有机械臂底座以及活动连接于机械臂底座上的机械臂,机械臂的前端固定连接有横向的吸油滚筒,吸油滚筒两侧的船首固定连接有外开的展臂板;舱体通过沿舱体龙骨方向延伸的纵向隔离壁分隔为左舷处理区和右舷处理区;左舷处理区自船艏向船艉依次布置溢油回收舱和垃圾压缩舱;右舷处理区设置采砂监控舱;左舷处理区和右舷处理区的船艉部隔离出共用动力舱,形成空间紧凑、功能集成的舱体结构。
技术关键词
Dijkstra算法
HSV色彩空间
驾驶台
船舶
机械臂底座
油膜厚度传感器
水面溢油
北斗卫星导航系统
舱体
分割算法
无人机
隔离壁
通信链路
姿态传感器
热力图
规划最优路径
滚筒
通信丢包率
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