基于多模态的路面附着系数估计方法及系统

基于多模态的路面附着系数估计方法及系统，涉及路面识别技术领域。本发明是为了解决目前路面附着系数获取方法存在准确率低的问题。本发明包括：获取待测路面视觉信息和非视觉信息；将待测路面视觉信息和非视觉信息输入到路面状态识别模型中，获得路面状态；根据路面状态和待测路面温度，获得路面附着系数估计值的均值和方差。基于多模态的路面附着系数估计系统，包括：电源、处理器、温度传感器、GPS定位器、RTK测量器、摄像头；所述处理器用于运行基于多模态的路面附着系数估计方法。本发明用于估计路面附着系数。