一种基于动态像素比例尺的交通拥堵状态分析方法及系统

本发明公开了一种基于动态像素比例尺的交通拥堵状态分析方法及系统，交通拥堵状态分析方法包括：初始化与模型加载、获取视频帧并进行目标检测、多目标跟踪、遍历跟踪目标并计算单车速度：计算被跟踪的车辆的平滑速度、计算区域平均速度、拥堵判断；遍历跟踪目标并计算单车速度包括如下步骤：获取当前位置、计算边界框中心点的像素位移、动态估算像素比例尺、计算真实位移与速度、平滑速度输出、更新位置信息。通过一种低成本、高精度的视频分析方法，在无需进行复杂手动相机标定的前提下，实现对道路上车辆速度的自适应估算，并以此为依据对车辆拥堵状态进行准确、实时的判断。