一种随钻三轴MEMS加速度计无转台标定方法

本申请公开了一种随钻三轴MEMS加速度计无转台标定方法，包括：根据轴间串扰影响建立三轴MEMS加速度计的误差模型；设计三轴MEMS加速度计的无转台编排方案；根据无转台编排方案收集得到测量数据；根据无转台编排方案构建三轴MEMS加速度计的标定模型；通过改进的粒子群优化算法求解标定模型得到误差参数；根据误差参数完成三轴MEMS加速度计的静态标定。本申请过三轴标度因数、三轴零偏、安装误差角和轴间串扰因数等轴间串扰影响建立三轴MEMS加速度计误差模型，提高了误差模型建模的准确度，基于无转台编排方案的标定模型，并利用改进的粒子群算法识别误差参数，形成了随钻三轴MEMS加速度计无转台标定新方法。