一种基于边缘控制器的数控系统前馈补偿方法

本发明公开了一种基于边缘控制器的数控系统前馈补偿方法，边缘控制器实时获取数控系统的机床指令和机床实际，计算出跟踪误差，通过算法算出前馈补偿量传到数控系统中，在数控系统中安装PLC功能模块，将接收到的前馈补偿量通过功能块传给伺服的前馈通道，从而实现数控系统的前馈补偿功能。本发明通过边缘计算与数控系统的协同，将前馈补偿算法从主控制器中解耦，利用边缘模块的并行计算能力实现高精度实时补偿。该设计不仅解决了传统系统的算力与延迟矛盾，还通过开放式架构支持多源数据融合与自适应算法部署，为数控系统性能提升提供了全新路径。