一种基于公网条件下的自动驾驶远程捞包处理方法及系统

本发明涉及一种基于公网条件下的自动驾驶远程捞包处理方法及系统，所述方法包括：M1.对车端传感器与异常检测模块采集到的自动驾驶过程中的异常数据进行捞包处理，获取自动驾驶异常数据的捞包启动节点的数据信息、捞包结束节点的数据信息和捞包工作状态的数据信息；M2.基于所述自动驾驶异常数据的捞包工作状态的数据信息，采用基于雪雁优化的BP神经网络预测算法对捞包任务的调度参数进行预测，得到预测后的捞包任务的调度参数的数据信息。本发明不仅显著降低数据获取成本与时间延迟，而且提升数据捞包任务的稳定性和安全性。