基于高斯回归进气量预测的汽油机空燃比控制方法

一种基于高斯回归进气量预测的汽油机空燃比控制方法，属于智能车辆控制技术领域。本发明的目的是基于高斯过程回归（GPR）进气量预测加模型前馈（GPR预测反馈+前馈）汽油机空燃比的基于高斯回归进气量预测的汽油机空燃比控制方法。本发明通过气体流量传感器获得的历史空气流量数据；由高斯过程回归GPR进气量预测模块，得到未来1s的进气量估计数据；由过量空气系数lambda模型得到未来的估计值；与目标lambda*做差值，经PID控制器调节后得到未来的反馈喷油量；由经过喷油量前馈模型得到未来的前馈喷油量；与相加之后，经过平均值模块得到当前的最终喷油控制量。本发明提出的GPR预测反馈+前馈控制方法的过量空气系数lambda误差有较大幅度降低，有效提高空燃比控制精度的同时又具有较强的抗干扰性。