一种无人驾驶电动矿车前后车智能跟随系统及其控制方法

本发明涉及车辆智能跟随领域，尤其涉及一种无人驾驶电动矿车前后车智能跟随系统及其控制方法，通过设置头车避让通信模块，在头车启动避让动作时，将避让策略发送至跟随车，意图判断模块，检测头车的行驶状态，并启动意图判断模型的学习过程，以得到意图相似度，判断跟随车是否需要根据避让策略进行行驶状态调整，辅助收集模块，用以收集通行信息，判断决策模块，结合行驶状态和通行信息，判断跟随车是否需要加速通过交通信号灯、是否会和头车发生碰撞，通过在跟随车接收到避让策略时进行意图判断，并快速跟随头车调整路线，维持车队的连续行驶，提高了运输效率，提高了智能跟随系统应对不同行驶情况的灵活性。