一种高速道路上的自动驾驶设备监测系统

本发明涉及一种高速道路上的自动驾驶设备监测系统，属于智能交通技术领域，包括车载感知层：包括传感器和抗干扰模块；所述传感器采集道路数据；所述抗干扰模块对传感器采集数据进行时空对齐，并根据天气情况动态调整对传感器融合的权重；边缘计算层：对数据进行实时处理与动态任务调度，平衡计算负载与响应速度；云端决策层：对数据进行全局的整合与决策优化，并在检测到应急事件或道路状况时，触发多级预警协议，并通过路测设备广播预警信息和车辆通行建议。本发明通过自动化巡检替代人工，病害识别准确率大幅增加，巡检效率提升，实时数据上传与全局调度缩短应急响应时间，普通车辆搭载终端即可完成巡检，无需租赁特种设备，降低日常成本。