一种基于视觉识别的多传感器融合烟草移栽作业质效检测系统

本发明公开了一种基于视觉识别的多传感器融合烟草移栽作业质效检测系统，该系统包括：摄像头，用于采集移栽后的移栽苗图像数据；距离传感器，用于测量移栽苗的塘深数据；位置传感器，用于采集摄像头和距离传感器的位置数据；识别单元，基于图像数据识别移栽状态，基于位置数据获取移栽株距和直线度，基于塘深数据获取移栽深度。本发明公开的基于视觉识别的多传感器融合烟草移栽作业质效检测系统，能够在不同光照和土壤湿度条件下精准识别移栽状态，适应复杂田间环境，能够准确计算株距和移栽直线度，为补种作业提供精确的缺苗点位数据，为烟草移栽机的作业质量自动化评价提供数据支持。