一种基于视觉模型的智能驾驶轨迹确定方法、设备及介质

本发明涉及驾驶轨迹生成技术领域，揭露了一种基于视觉模型的智能驾驶轨迹确定方法、设备及介质，所述方法包括：获取目标车辆的预设方向的道路视觉图像，对道路视觉图像进行语义分割，得到若干个语义视觉信息，提取道路视觉图像的弱几何特征，并根据语义视觉信息和弱几何特征构建场景语义图，对场景语义图的可通行区域进行中心轴线动态识别，并根据识别出的中心轴线生成若干个候选驾驶轨迹，对候选驾驶轨迹的可通行性进行分析，得到可通行概率，根据可通行概率对候选驾驶轨迹进行最优轨迹筛选，得到目标车辆的目标驾驶轨迹。本发明设计了一种当车道线不可用或不可靠时，通过其他视觉要素可以进行有效轨迹确定。