摘要
本申请涉及智能驾驶技术领域,公开一种用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统,其中,数据处理方法应用于车辆端,包括:获取车辆周围的环境数据,并基于环境数据的处理时效优先级将环境数据分类为第一数据集和第二数据集;其中,处理时效优先级基于环境数据的类型、来源和紧急程度进行量化评分获得;第一数据集的处理时效优先级高于预设阈值,第二数据集的处理时效优先级低于或等于预设阈值;对第一数据集进行分析处理,生成车辆的行驶策略中的紧急控制指令;向云端发送第二数据集,以获得云端基于第二数据集反馈的路径规划建议;根据第一数据集和路径规划建议,对车辆的行驶策略进行调整。本申请能够提高智能驾驶的安全性。
技术关键词
数据处理方法
数据处理装置
规划
云端
网络通信状态
策略
数据分类
车辆前方道路
车辆行驶数据
智能驾驶技术
传输模块
交通
数据处理系统
数据分析模块
数据采集模块
障碍物
实时数据
指令
系统为您推荐了相关专利信息
行驶状态数据
环境感知数据
路段
交通事故检测
车辆
智能感知系统
智能导航模块
智能行李箱
主箱体
旅行者
多源数据融合技术
监测评价方法
深度学习架构
指标
计划
破损检测方法
拓扑结构信息
数据
破损检测系统
风险识别模型