摘要
本发明涉及一种基于风险动态匹配的高速公路施工区行车预警及引导方法,包括以下步骤:S1、选择滑动时间窗,对应于不同的交通流量区间,适配不同风险分析需求;S2、计算出在施工区临近区域不同车辆类型的碰撞概率分布和碰撞严重程度,输出风险量化结果;S3、用层次聚类的方法对不同车型在施工区临近区域风险等级进行划分;S4、生成针对即将进入风险区临近区域目标车辆的速度引导及换道策略;S5、动态调整Transformer模型参数,提升策略准确度,输出优化后的速度引导及换道策略。本发明实现从远距离固定点预警到施工区临近区域预警的重大提升,提供更为精确的行车引导策略并直接下发至目标车辆,弥补了现有预警方法对不同车型采取相同预警措施的缺点。
技术关键词
风险
动态
车辆轨迹数据
滑动时间窗
车道
策略
车型
高精度地图数据
速度
加权欧氏距离
历史轨迹数据
注意力机制
层次聚类算法
空间分布特征
障碍物
热力图
度量
标准化方法
标志
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