一种自巡航水草切割与垃圾收集多功能作业系统及方法

本申请属于水域生态环境治理领域，具体公开了一种自巡航水草切割与垃圾收集多功能作业系统及方法。通过本申请，在检测模块中融合GPS定位、实时水面图像及障碍物距离的多源数据采集技术，解决了单一传感器易受环境干扰导致的定位与识别精度不足问题；进一步通过控制模块采用深度学习模型处理水面图像动态识别水草与垃圾分布，显著提升了复杂水面场景的识别准确性和环境适应性；继而基于多源数据融合生成的待巡航路径与切割指令，同步驱动船体规避障碍并覆盖目标区域，消除了路径规划不稳定引发的重复作业或覆盖盲区。与现有技术相比，该方案大幅提升了清洁作业的连续性与覆盖效率，有效满足规模化水域治理需求。