摘要
本发明提供一种抑制船舶永磁推进电机电流测量误差的方法,属于电机驱动控制系统技术领域。本方法包括:建立包含电流测量误差的船舶永磁推进电机矢量控制系统模型;基于所述模型构建带有d轴和q轴电流测量误差相位补偿的目标谐振器;将所述目标谐振器并联于转速环的PI控制器,所述目标谐振器的输出作为船舶永磁推进电机d轴电流和q轴电流扰动的补偿。本方法解决了现有技术中只能补偿q轴电流谐波的问题,同时本方法不需要增加控制器或传感器,避免系统冗余,兼具准确性和计算效率。
技术关键词
电流测量误差
电机矢量控制系统
增益误差
偏移误差
谐振器
永磁
船舶
谐波
电机驱动控制系统
数学模型
矢量控制方式
参数
验证系统
表达式
控制器
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