一种电动汽车永磁同步电机转矩脉动控制方法

本申请涉及一种电动汽车永磁同步电机转矩脉动控制方法，通过电流谐波转矩脉动抑制与电机齿槽转矩脉动抑制相结合；电流谐波转矩脉动抑制包括：电流谐波转矩脉动抑制控制模块接收d‑q轴电流环并联谐振器的偏差值；利用比例积分谐振器产生所需的d‑q轴电流环并联谐振器谐波注入电压初始值；引入RBF神经网络计算d‑q轴电流环并联谐振器的控制参数；注入电压初始值经谐波注入控制介入程度；调节后得到电流谐波转矩脉动控制模块所需要的d‑q轴注入电压；电机齿槽转矩脉动抑制包括：在电机齿槽转矩脉动控制模块中通过永磁同步电机矢量控制d‑q轴电流环，注入正弦谐波后形成d‑q轴正弦谐波信号；引入RBF神经网络计算d‑q轴正弦谐波信号参数；注入正弦谐波经谐波注入控制介入程度；调节后得到电机齿槽转矩脉动控制模块所需要的d‑q轴注入电压。