一种叉车运行用外接视觉系统

本发明公开了一种叉车运行用外接视觉系统，涉及叉车技术领域。包括采集模块、处理模块和输出模块：所述采集模块对仓库信息数据集、货物信息数据集、叉车信息数据集、设备信息数据集和问题信息数据集进行存储。本发明通过采集模块的存储的多个数据集、处理模块的动态环境地图及分析模型的多因子决策融合，实现了仓储场景下货物运输安全性与路径规划鲁棒性的协同优化，相较于传统依赖预设路径或单一传感器监控的系统，该系统能实时融合历史事故数据、动态障碍物轮廓及仓库静态结构，主动规避高风险区域，显著降低碰撞事故与货物破损风险，有效解决环境动态变化导致的路径失效问题，为高密度仓储场景提供全流程智能安全保障。