基于空间剖线采样引导的机载Lidar点云建筑物提取方法、系统、介质及设备

本发明公开了基于空间剖线采样引导的机载Lidar点云建筑物提取方法、系统、介质及设备，属于三维点云分割的技术领域，获取机载雷达点云，训练分割网络模型，并基于训练后的分割网络模型，进行三维点云分割，提取建筑物。其中，在编码层，进行随机采样和特征聚合，将点云规模压缩，并进行点云特征的增强；在特征聚合时，分别基于KNN算法和空间剖线算法搜索最近邻点，然后，依次进行空间位置编码以及基于自注意力机制进行特征编码，最后，通过注意力池化得到加强后的特征；并将点云规模压缩为原来的1/256。在解码层，使用最邻近插值法对压缩后的点云进行上采样和跳跃连接，恢复点云规模，最后对每个点进行分类。本发明能够显著提升大规模机载点云中建筑物的分类精度，并具有较低的时间复杂度，具有较高的分类精度及效率。