基于非对称差分融合的多模态目标检测方法、装置及设备

本发明提供一种基于非对称差分融合的多模态目标检测方法、装置及设备，包括：将红外光图像和可见光图像输入至基于非对称差分融合的多模态目标检测模型中，通过双分支特征提取模块，分别对红外光图像和可见光图像进行特征提取，获取红外光特征和可见光特征；通过非对称交叉模态增强模块对红外光特征和可见光特征逐步增强，获得第一增强红外光特征和第一增强可见光特征；通过特征差分增强融合模块对第一增强红外光特征和第一增强可见光特征进行融合，获得不同尺度的融合特征；将不同尺度的融合特征输入检测头进行目标检测，得到目标检测结果。本发明的方案，提升了多模态的融合效果，提高了多模态目标检测的准确性和可靠性。