模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置
申请号：CN202510953785
申请日期：2025-07-10
公开号：CN120807278A
公开日期：2025-10-17
类型：发明专利
摘要
本公开提供了一种模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置，涉及工程机械技术领域，所述训练方法包括：获取挖掘机所处的环境的全景图，全景图以挖掘机为中心、且分为多个区域，多个区域中的至少一部分包括在第一预设时间段内环境的局部图像；获取挖掘机在第二预设时间段内的动作参数，第二预设时间段的起点晚于第一预设时间段的终点；以及将全景图作为输入、动作参数作为输出，对机器学习模型进行训练。
技术关键词
全景图
挖掘机
上车机构
图像
机器学习模型
时间段
注意力机制
终点
工程机械技术
参数
变换器
计算机程序产品
预测装置
训练装置
电子设备
存储器
分块
处理器
可读存储介质
时序
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