摘要
本发明涉及无损检测领域,尤其涉及一种蒸汽发生器胀管区双旋转探头涡流检测信号采集方法。所述方法为:信号采集软件连接至少两台涡流仪器主机,每台涡流仪器主机驱动一个旋转探头进行信号采集;涡流仪器主机的消息通道相互独立;人工采集信号特征并进行标定,得到信号特征值;机器人运载探头达到检测管位,根据计划管理软件制定的检测计划,控制对应的探头执行检测;执行检测时,远程自动控制探头运动,实施采集涡流信号,对采集的涡流信号进行测量,测量值与所述信号特征值进行匹配,获得探头实时运动位置;根据所述实时运动位置,结合检测计划控制探头在管板区域内完成全部检测。本发明实现了信号自动采集,提高了检测效率及精度。
技术关键词
涡流检测信号
探头
蒸汽发生器
信号特征值
定位机器人
管理软件
运动
计划
管端结构
相位特征
主机
数据分析软件
冗余度
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