车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：响应于接收到退出智能驾驶模式的信号，向车载感知系统发送请求以获取与退出时刻匹配的感知信息；根据感知信息确定至少一个安全操作边界；基于至少一个安全操作边界，根据预设规则确定是否响应接收到的驾驶操作信号以主动控制车辆行驶。本申请提供的方案，能够在退出智能驾驶模式时，通过根据感知信息确定至少一个安全操作边界，并基于该至少一个安全操作边界，根据预设规则确定是否响应接收到的驾驶操作信号以主动控制车辆行驶，有利于降低驾驶员处于高度紧急慌乱或注意力不集中情况下，可能发生的驾驶员非安全接管操作而导致的安全事故，有利于提升车辆行驶安全性。