摘要
本发明公开了一种水稻农用无人机精准追肥方法,包括:监测水稻生长过程中的苗情长势信息,构建苗情指数空间分布图;根据苗情指数空间分布图及预设的水稻适宜生长指标动态曲线,生成追肥施用量作业处方图;确定水稻农用无人机的导航路径图;将追肥施用量作业处方图与导航路径图相融合,基于融合结果通过水稻农用无人机进行追肥作业。不需要高光谱解混、降维建模等繁琐步骤,提升决策效率。精准匹配需肥量,避免过量施肥;导航路径与处方图融合,实现更细粒度的变量喷施,不需要依赖栅格化约束最小作业单元,提高喷施均匀性。
技术关键词
农用无人机
追肥方法
叶面积指数
追肥作业
三维地图信息
导航路径规划
正射影像图
图像
反射率数据
坐标系
动态变化数据
曲线
矢量图
地表反射率
多光谱
直方图均衡化
插值法
指标
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蒸腾耗水量
空气动力学阻力
拆分方法
叶面积指数
动态变化规律
早期预警方法
多任务
叶面积指数
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生菜产量
支持向量机回归
水培生菜
指标
产量预测方法
调度系统
集成模块
大数据
初始聚类中心
数据传输技术